孫悟空在監獄中，不斷反醒，但他認為這是武術，並不是打架，他只是為了保護弱小。

突然，在這個時候，唐僧來到，原來他是來劫獄，目的是破壞凡間和平，孫悟空看不過眼，出手打敗唐僧，你一拳；我一腳，最後孫悟空用了安眠藥，令唐僧小睡片刻，當然悟空也有心理準備會接受懲罰。這時，門口有一個背著龜甲、外表十分熱情的老伯站在門前，他就是人稱「武術之神」的武天老師‧龜仙人，也就是這監獄的兼職管理員。

龜仙人說道：「你就是孫悟空！？你很有潛質，應該是一個武術奇才！只要用在正道，未來一定會救世界！！！」

孫悟空驚訝地說：「真的！？但我還得在監獄中受苦……」

「少膽心，你來跟我學武吧！你只要在下一年的天下第一武術大會獲勝，你就可以放獄，成為「平安洞」守護者！」

就是這樣，孫悟空就成為了龜仙人門下的第一位第子。不久之後，更認識了可愛的八戎和沙僧，三個人一起修煉，一起玩耍，一起學會了龜波氣功。

日子轉眼間已經一年了，龜仙人决定把代代相傳的珍寶——如意棒，傳給孫悟空。

天下第一武術大會也開始了，孫悟空、八戎和沙僧也非常認真地比賽，時間一分一秒地過去，很快就來决賽！孫悟空對的對手是……天神！？比賽一開始，孫悟空一直處於下風，形勢十分不利。

突然，有一個人上了台上，原來是唐僧！他大嚷：「孫悟空！今日一是你死，就是我亡！！」還說，場上的人都不可以離開，要不是就炸了會場，但是悟空正在比賽，如果悟空跳出台，就會被除消資格，令孫悟空進退兩難。

不過，孫悟空為了了觀眾的安全，跳出台去了一個遍遠的地方，用龜波氣功把把唐僧打暈了。悟空也知道會接受懲罰，又要返回那一個監獄。

正當孫悟空準備受罰，天神大叫：「停手！！放他吧！你一心保護凡間，你自由了！你是今次天下第一武術大會冠軍！」

就是這樣，孫悟空、八戎和沙僧成為了「平安洞」的守護者，他們一起跟龜仙人練武，漸戰漸強，認識更多好友，開心快樂地生活下去！！！