1977年9月5日，泰坦3E運載火箭搭載旅行者一號飛行器於卡納維爾角LC-41發射場發射升空。其中，旅行者一號在2012年8月25日離開太陽系，抵達星際空間，成為第一個離開太陽系的人造物。

數百年後，為應付不斷增長的人口，人類已在月球、火星和木衛二建立大型殖民地，並在在地球表面上空80000公里處建立數十個殖民衛星。此時，被科學家打開節能模式，並更換電池及部分零件的旅行者一號仍與地球保持聯絡，並實時匯報它的位置。

某天，旅行者一號發現了一艘長約十公里，闊約四公里的飛船，此時距離旅行者一號數百公里並朝旅行者一號接近。系統自動將飛船識別為大型障礙物並拍照向地球匯報。科學家打算控制飛行器在距離飛船58000公里處進行遠距離觀察，然而為時已晚，飛船在距離旅行者一號約九十公里處開啟重力拖曳，將旅行者一號拖進艙內，並用十二年時間對極其落後的旅行者一號作出研究。在此期間，飛船的擁有者更對其他行星進行侵略，令科學家和當權者十分擔憂，並開始將重要、設備、技術、人物及物資撤離地球。

果不其然，在旅行者一號被捕獲十三年後，飛船的擁有者襲擊地球，地球的軍隊節節敗退，數個大城市淪陷，數百萬平民死亡。話雖如此，但地球的軍隊仍俘獲數千名戰鬥機械人，數百輛陸軍車輛，數十艘登陸艦和星際戰機，更有多個外星人和他們隨身攜帶的武器。軍隊成功將他們送到位於木衛二的秘密基地，並展開審問和研究⋯⋯