黑驢自從上次故意失足掉進河裏得到教訓後，十分後悔，所以牠決心改過，成為一隻樂於助人的驢子。

這次，主人買了一隻白驢來幫助黑驢。主人要求黑驢和白驢一起運送蔬菜到菜市場去。經過這兩次的教訓後，黑驢希望這次一定要令主人刮目相看，不能再自作聰明了。

黑驢和白驢到了菜市場後，菜販把一箱箱沉甸甸的蔬菜放在牠們身上，牠們感到十分沉重。當走到河邊時，白驢突然不堪負荷，摔倒在地上，牠雙腿受傷，痛得哇哇大哭，身上的蔬菜也灑滿在地上。黑驢見狀連忙上前關心：「你還能走路嗎？你身上的菜我幫你背吧！」黑驢辛勞地背著蔬菜慢慢地走，中途更找來醫生，替白驢治療牠的雙腿，白驢十分感激黑驢的幫忙，黑驢看著白驢的笑容，心想：沒想過原來幫助有需要的人，也能令自己感到快樂和滿足呢！

回家後，白驢告訴給主人：「黑驢看見我受傷不但關心我，還幫我背著沉重的蔬菜回來呢！」主人聽見後心想：黑驢真的改過自新了！我應該要好好獎勵黑驢！主人就給黑驢和白驢許多新鮮的蔬果，獎勵牠們的善良和努力。黑驢和白驢感到喜出望外，承諾主人以後會努力工作。

經歷這事以後，黑驢明白到「助人為快樂之本」這個道理，原來當自己擁有一顆善良助人的心，不論是他人還是自己也會因此感到幸福。