二五一零年十二月二十一日，美國太空總署透過人造衛星的觀察，發現了一顆巨型彗星正在靠近地球。一班天文學家跟物理學家預計此彗星將於三日後正面撞擊地球。

當此消息對外公報後，立即引起了各同種大大小小的恐慌。有人認為這次是世界未日，有人認為這是惡作劇，也有人認為是來自神的懲罰。當然更多人認為是未日的來臨。各國元首加緊召開會議，共同商討對策。

不小國家元首建議使用光束粒子炮把巨型彗星擊碎，然後開啟防護罩阻擋彗星碎石直接趺落地球。但由於使用光束粒子炮時需要全球的電力作支持，使用後全球會停電30分鐘，沒有足夠的電力開啟防護罩。巨型彗星是打碎了，但它的碎石也足以摧毀半個地球。因此這方法不被眾大國接受。

在元首開召開會議同時，各國市民大肆搶購食糧和日用品。全球都陷入一遍恐慌中。各地都不斷出現搶劫案、殺人案，警方對此也無能為力，因為案件實在太多了，使他們分身不暇。

經過一日的閉門會議後，各國有共同的對應策略，他們集合大量精英工程師，在兩日內建造4架人型兵器———高達。它們高16.7公尺，重7.7公噸，具備光束格林機槍、格林機槍、追蹤導彈、小型飛彈、軍刀、火神砲、機關砲。它的設計理念為「高火力殲滅型」的機體，有「移動的彈藥庫」之稱，特殊的是有自爆裝置，於啟動時駕駛艙會自動打開以供駕駛員逃生。

人類將所有的希望全寄託於這4部高達和他們的鴐駛員中。這4名鴐駛員由中國、英國、美國、和俄羅斯的精銳部隊中所挑選出來，能力不容置疑。他們將會鴐駛高達用身上的武器將彗星和碎石全部清除，保護人類的安全。